جنرال لواء

تمول DARPA مسابقة الروبوتات الجوفية المستقلة بقيمة 2 مليون دولار


اختارت وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) الفرق التي ستتنافس في تحدي تحت الأرض. حافز مسابقة الروبوتات متعددة السنوات هو أ 2 مليون دولار الجائزة التي ستؤدي إلى الروبوتات التي ستبحث بشكل مستقل في الأنفاق والكهوف والهياكل تحت الأرض.

تهدف المسابقة إلى تجهيز المحاربين وأول المستجيبين بشكل أفضل لاستكشاف أنظمة الأنفاق من صنع الإنسان ، وشبكات الكهوف الحضرية تحت الأرض ، وشبكات الكهوف الطبيعية التي تشكل خطورة أو مظلمة أو عميقة للغاية على حياة البشر.

الفرق

ستقوم الفرق السبعة في تحدي مسابقة الأنظمة بتطوير وعرض الأنظمة المادية في بيئات العالم الحقيقي. تشمل الفرق التي اختارتها داربا:

  • جامعة كارنيجي ميلون
  • منظمة الكومنولث للبحوث العلمية والصناعية ، أستراليا
  • شركة iRobot Defense Holdings، Inc. dba Endeavour Robotics
  • مختبر الدفع النفاث ، معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا
  • جامعة كولورادو ، بولدر
  • جامعة نيفادا ، رينو
  • جامعة بنسلفانيا

ستستخدم الفرق المختارة في المسابقة الافتراضية نماذج المحاكاة والبيئات القائمة على الفيزياء مع التركيز على التطورات المدفوعة بالبرمجيات.

حصلت المنظمات التالية على عقد للمنافسة في مسار المسابقة الافتراضية الممول من DARPA:

  • جامعة ميشيغان التكنولوجية
  • شركة الأنظمة العلمية

سيتلقى فريق جامعة كارنيجي ميلون ، الذي يضم عضوًا رئيسيًا من جامعة ولاية أوريغون ، ما يصل إلى 4.5 مليون دولار من DARPA لتطوير المنصات الروبوتية وأجهزة الاستشعار والبرامج اللازمة لإنجاز هذه المهام غير المسبوقة تحت الأرض.

التحدي

سيتم تكليف الروبوتات برسم الخرائط واستكشاف واستغلال البيئات المعقدة تحت الأرض بسرعة. يمكن أن تكون المساحات الموجودة تحت الأرض صغيرة جدًا بحيث لا يمكن للبشر الزحف عبرها إلا إلى مناطق كبيرة بما يكفي لاستيعاب مركبة صالحة لجميع التضاريس.

تم تصميم التحدي الجوفي لـ DARPA مع فكرة تزويد المقاتلين وأول المستجيبين بالقدرات اللازمة لإنجاز مجموعة متنوعة من المهام في الكهوف أو الأنفاق أو المرافق الحضرية تحت الأرض ، مثل محطات مترو الأنفاق.

قال سيباستيان شيرير ، الذي سيقود الفريق مع مات ترافرز ، كلاهما من معهد الروبوتات التابع لجامعة كارنيجي ميلون ، "إن إكمال هذه المهام بنجاح سيتطلب روبوتات متعددة ، بما في ذلك الطائرات بدون طيار والمركبات الأرضية".

قال شيرير: "يتمتع فريقنا بخبرة كبيرة في تشغيل الروبوتات في المناجم والأماكن المغلقة والبرية ، وفي تنسيق نشاط الروبوتات المتعددة".

قال مات ترافرز ، عالم الأنظمة في معهد الروبوتات ، إن فريق جامعة كارنيجي ميلون (CMU) سوف يستفيد من خبرته في مجال الوحدات النمطية. سيسمح هذا للعلماء بتطوير روبوتات يمكن بناؤها وإعادة تكوينها بسرعة للتكيف مع البيئات المتنوعة على نطاق واسع.

قال ترافيرز: "لا يمكننا التأكد من أن المنصة ذات الأربع عجلات ستكون دائمًا الروبوت المناسب لكل وظيفة ، لذلك نحتاج أن نكون مستعدين لإضافة عجلات أو مسارات بديلة أو حتى أرجل". يعتمد نوع الروبوت الذي سيحتاجه الفريق على تنوع البيئات. وقال: "قد تكون الروبوتات الصغيرة خيارنا الوحيد ، بينما قد يطلب البعض الآخر روبوتات أكبر وأكثر قوة".

قال سيباستيان شيرير ، وهو عالم أنظمة كبير ، إن الاتصالات ستكون تحديًا كبيرًا تحت الأرض. وأضاف أن الحصول على الروبوتات للعمل بشكل تعاوني لضمان تعيين المساحة بشكل شامل أمر بالغ الأهمية.

تم تعيين أستاذ مساعد في الهندسة الميكانيكية في ولاية أوريغون ، جيف هولينجر ، وهو أيضًا خريج روبوتات CMU ، ليكون جزءًا من الفريق لخبرته في أنظمة الروبوتات المتعددة.

يشمل باقي فريق CMU Howie Choset ، وهو أستاذ Kavčić-Moura لعلوم الكمبيوتر ؛ سانجيف سينغ ، أستاذ أبحاث الروبوتات ؛ أنتوني رو ، الأستاذ المساعد في الهندسة الكهربائية وهندسة الحاسبات ؛ وعدد من الباحثين الجامعيين والخريجين وما بعد الدكتوراه.

الحافز

في السنوات الأخيرة ، أصبحت البيئات تحت الأرض ذات صلة متزايدة بالأمن والسلامة العالميين. تتطلب عوامل مثل ارتفاع عدد السكان والتحضر المستجيبين العسكريين والمدنيين الأوائل لأداء واجباتهم في ظروف تحت الأرض ، في الأنفاق من صنع الإنسان ، والمساحات الحضرية تحت الأرض ، وشبكات الكهوف الطبيعية.

إن نشر التقنيات المبتكرة والمعززة يمكن أن يسرع من تطوير القدرات الحيوية المنقذة للحياة.

يشمل المساران لمسابقة DARPA مسار الأنظمة ، حيث تقوم الفرق بتطوير وإظهار الأنظمة المادية للمسابقات الحية ؛ والمسار الافتراضي ، حيث تقوم الفرق بتطوير البرامج والخوارزميات للتنافس في بيئات محاكاة.

سيحصل الفائز في مسار الأنظمة على أ 2 مليون دولار مكافأة وجائزة إضافية $750,000 الفائز في المسار الافتراضي.

قال سيباستيان شيرير: "إن إنشاء روبوتات يمكنها العمل في بيئات تحت الأرض سيوسع من التطبيقات المحتملة للروبوتات تحت الأرض ، كما هو الحال في المناجم ، وفي الهياكل الداخلية ، مثل المباني والسفن والطائرات". "إن القيود التي تواجهها الروبوتات في هذه الأماكن الضيقة هائلة ، لذا فإن عملنا قطع علينا."

في بداية خريف عام 2019 ، ستجري DARPA سلسلة من التحديات بما في ذلك واحد في كل من الأنفاق الاصطناعية والكهوف الطبيعية والهياكل تحت الأرض. سيقام الحدث الختامي الختامي في خريف عام 2021 وسيجمع بين جميع الأنواع الثلاثة من البيئات الجوفية.

في عام 2007 ، فازت فرق CMU بسباق الروبوتات DARPA Urban Challenge. في عام 2015 ، تم وضع CMU في المركز الثالث في تحدي DARPA Robotics لروبوتات الاستجابة للكوارث.

يتلقى الفريق الدعم من شركة Boeing ومن Near Earth Autonomy ، التابع لمعهد الروبوتات ، بالإضافة إلى تمويل DARPA. كما أنها تواصل البحث عن رعاة تجاريين ومؤسسات إضافيين يرغبون في الانضمام إلى هذه المبادرة المثيرة.


شاهد الفيديو: مسابقة الروبوت مسابقة لمصارعة الروبوتات في الصين (سبتمبر 2021).