جنرال لواء

روبوتات صغيرة تحاكي الدبابير لسحب الأشياء 40 مرة من وزن الجسم


تم تطوير الروبوتات الطائرة التي يمكنها حمل أشياء 40 مرة من وزنها وحتى الأبواب المفتوحة بالتعاون بين جامعة ستانفورد ومدرسة البوليتكنيك فيديرال دي لوزان في سويسرا. تسمى FlyCroTug ، تتمتع الروبوتات الصغيرة بتقنيات إمساك متقدمة والقدرة على التحرك وسحب الأشياء من حولها.

عند العمل في أزواج ، يمكن لاثنين من FlyCroTugs ربط مقبض الباب بشكل مشترك ورفع الباب مفتوحًا. يمكن للروبوتات الذكية أن تلتصق بالأسطح باستخدام مواد لاصقة مستوحاة من أقدام الأبراص والحشرات.

تستخدم الروبوتات أيدي "الوزغة" للإمساك بالأسطح الملساء

تسمح هذه "الأيدي" اللاصقة للقوة بسحب الأشياء 40 مرة من وزنها ، مثل مقابض الأبواب أو الكاميرات أو زجاجات المياه. لديهم تطبيقات رائعة في حالات الإنقاذ.

قال ماثيو إسترادا ، طالب الدراسات العليا في جامعة ستانفورد والمؤلف الرئيسي لورقة بحثية عن FlyCroTugs ، "عندما تكون روبوتًا صغيرًا ، فإن العالم مليء بالعقبات الكبيرة" ، وذلك بدمج القوى الديناميكية الهوائية لمركبتنا الجوية مع قوى التفاعل التي نتج عن إنشاءنا باستخدام آليات المرفقات في شيء ما كان متنقلًا جدًا وقويًا جدًا وصغيرًا أيضًا ".

التطبيق الممكن في سيناريوهات الإنقاذ

يعني الحجم الصغير للروبوتات أنها مثالية للانزلاق عبر المساحات الضيقة والضيقة مثل تلك الموجودة في حالات الإنقاذ مثل المباني المنهارة. من خلال الإمساك بإحكام على الأسطح القريبة ، يمكن لـ FlyCroTugs نقل الحطام أو حتى الأشخاص إلى وضع أفضل.

تم تطوير الروبوتات في مختبرات مارك كتكوسكي ، كرسي فليتشر جونز في كلية الهندسة بجامعة ستانفورد. على غرار عمل Cutkosky السابق ، تأخذ الروبوتات إشارات ثقيلة من الطبيعة.

في البداية ، نظر الباحثون إلى الدبابير كمثال على حيوان طائر صغير رشيق قادر على تحريك أحمال كبيرة. "يمكن للدبابير أن تطير بسرعة إلى قطعة طعام ، وبعد ذلك إذا كان الشيء ثقيلًا جدًا بحيث لا يمكن الإقلاع به ، فإنها تسحبها على طول الأرض. قال Cutkosky ، وهو أحد مؤلفي الورقة البحثية ، "لذلك كان هذا نوعًا من الإلهام الأول للنهج الذي اتخذناه".

تصميم روبوت مستوحى من الدبابير

تمتلك الدبابير العديد من خيارات المرفقات المختلفة لحمل الطعام والأحمال الأخرى وقد أضاف الباحثون هذه الميزة إلى الروبوتات أيضًا. بالنسبة للأسطح الملساء ، يمكن لـ FlyCroTugs استخدام وساداتها اللاصقة ، المصممة مثل قدم الوزغة التي تلتصق عن طريق إنشاء قوى بين الجزيئات بين المادة اللاصقة والسطح.

بالنسبة للأسطح الخشنة ، تستخدم المركبات الطائرة 32 عمودًا صغيرًا ، وهي سلسلة من الأشواك المعدنية الشبيهة بخطاف السمك والتي يمكن أن تلتصق بشكل فردي بحفر صغيرة في السطح. قال داريو فلوريانو ، "يميل الناس إلى التفكير في الطائرات بدون طيار على أنها آلات تطير وتراقب العالم ، لكن الحشرات الطائرة تفعل أشياء أخرى كثيرة - مثل المشي والتسلق والإمساك بالبناء - ويمكن حتى للحشرات الاجتماعية أن تتعاون لمضاعفة القوى". كان مؤلفًا بارزًا على الورق.

"من خلال هذا العمل ، نظهر أن الطائرات الصغيرة بدون طيار القادرة على إرساء البيئة والتعاون مع زملائها من الطائرات بدون طيار يمكنها أداء المهام المخصصة عادةً للروبوتات التي تشبه البشر أو الآلات الأكبر حجمًا." نُشر البحث في 25 أكتوبر في Science Robotics.


شاهد الفيديو: ما هي أنواع الروبوتات - صناعة الروبوتات (كانون الثاني 2022).